Конкурс «Зимний город»

ZG

«Зимний город» («Зимняя трасса») – национальный технологический конкурс в области создания беспилотных транспортных средств, проводимый Агентством стратегических инициатив и фондом Сколково при поддержке Правительства РФ.

На этом конкурсе мы представляем команду «Авто-РТК». Для участия в конкурсе был создан консорциум, который включает в себя инженеров, конструкторов, программистов, научных сотрудников АО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем» (АО НКБ ВС, Таганрог), АО «Научно-производственный комплекс «Бортовые интеллектуальные системы» (АО «НПК «БИС», Таганрог), Юго-Западный государственный университет  (ЮЗГУ, Курск), а также студентов, магистрантов и аспирантов Южного федерального университа.

zg 2+ zg 3+


Цели конкурса

Цели конкурса «Зимний город», формулируемые организаторами:

  •  Преодоление глобального технологического барьера по управлению беспилотными транспортными средствами (БПТС) в условиях плохой видимости и экстремальных погодных условий;
  •  Развитие технологий автоматического управления БПТС, адаптированных к использованию в российских климатических и дорожных условиях.

Задачи, решаемые командами


Задачи, которые предстоит решать участникам конкурса «Зимний город»:

  • Разработать программное и аппаратное обеспечение (высокопроизводительные сенсоры, бортовые вычислительные комплексы, механизмы управления) для управления БПТС в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, учитывая возможное отсутствие дорожной разметки и низкую различимость дорожного полотна, с достижением уровня безопасности управления ТС сопоставимого с уровнем управления ТС среднестатистическим водителем;
  • Преодолеть «технологический барьер»: проехать 50 км в условиях, имитирующих городскую среду, за время, не более 3 часов в плохих погодных условиях в зимнее время и в разное время суток.

5 марта завершился квалификационный этап конкурса Up Great «Зимний город».

«Квалификационные испытания в целом прошли для нас достаточно удачно – мы в финале. На этом этапе соревнований мы боролись не столько с другими командами, сколько с собственной техникой, непогодой, сложностями предложенных организаторами заданий», – делится команда «Авто-РТК» впечатлениями от квалификации.

kvalif-1 kvalif-2 kvalif-3 kvalif-4

Об этом был снят сюжет журналистами телекомпании АО «ТВ Центр» (https://www.tvc.ru/news/show/id/156469)

kvalif-5

Важное конкурентное преимущество нашей команды – широкий спектр компетенций компаний и ВУЗов, входящих в его состав. Создание беспилотного автомобиля – это мультидисциплинарная область, включающая в себя такие направления исследований, как техническое зрение, навигация и связь, бортовые высокопроизводительные гетерогенные вычислительные системы, методы искусственного интеллекта и машинное обучение, обработка больших данных, человеко-машинные интерфейсы и т.д. В составе команды есть люди, имеющие и опыт успешного выполнения научно-исследовательских, и опытно-конструкторских работ в этих направлениях.

«Проверка боем» на полигоне помогла команде выявить несколько слабых мест – появились вопросы к конструктивным решениям прототипа, логике работы и взаимодействия отдельных аппаратных блоков. Квалификация также показала, что состав команды можно и нужно усилить. Сегодня на рынке труда нет готовых специалистов, обладающих опытом выполнения проектов в области разработки компонентов систем управления для интеллектуального и безэкипажного транспорта. Консорциум открыт для сотрудничества — как с отдельными специалистами, так и с целыми коллективами разработчиков.

9-10 ноября прошли еще одни тренировочные заезды команд техконкурса Up Great «Зимний город» на полигоне НАМИ. Участники тестировали маршрут, оценивали время его прохождения и прорабатывали поведение беспилотников в массовом заезде.

kia 3

kia 4

О том, как проходил конкурс, можно узнать на нашей странице в Facebook.